استفاده ناسا از بیودیزاین در ساخت ربات عنکبوتی !

استفاده از فرم بدن جانوران در طراحی‌ومهندسی سازه‌های بسیاری بکار رفته است. هواپیماها ، موشک‌ها ، ماشین‌ها و در چند دهه اخیر ربات‌های زیادی با منطق بیودیزاین (طراحی براساس علم بیولوژی) ساخته شده‌اند. محققان در لابراتوار Jet Propulsion  ناسا در Pasadena، ربات کوچکی اختراع کرده اند که یادآور شخصیت های کارتونی است و به دلیل ظاهر عنکبوت شکل آن به نام «Spider-bot» خوانده می شود. این روبات پیشرفته ممکن است روزی برای کاوش و اکتشاف در سطح سیارات دیگر به کار گرفته شود و همچنین موجودات دیگر، ستاره های دنباله دار، شهاب های آسمانی، خرده سیارات، و قمرها را کشف و بررسی کند. ربات عنکبوتی، احتمالا برای تعمیر و نگهداری از طرف ایستگاه بین المللی فضایی (International Space Station) حمایت می شود. این ربات ها، ممکن است در زمین به عنوان جایگزینی برای انسان در رسیدگی و جمع آوری اطلاعات از مناطق پر خطر استفاده شوند. ویژگی ها طراحی خاص عنکبوت شکل به کارگیری پا به جای چرخ در مریخ پیما حرکت حشره مانند پاها (شش پا) قابلیت حرکت در سطوح ناهموار و عبور از موانع قابلیت استفاده از روبات برای کاوش در مناطق پر خطر(زمین یا سیارات دیگر) ابعاد بسیار کوچک شناسایی موانع با استفاده از حسگرها شناسایی محیط با استفاده از دوربین های مجهز قابلیت ایجاد یک شبکه ی ارتباطی هزینه ی کم هزینه کم مخابراتی “رابرت هوگ” (Robert Hogg)، مهندس این پروژه می گوید: «مریخ پیماهای معمول، چرخ های بسیار کارآمدی دارند. اما در اینجا کارهایی می توان با پاها انجام داد که شما با چرخ نمی توانید انجام دهید». هوگ، تیم تحقیقات ربات کوچک را رهبری می کند. او همچنین می گوید: «ما قصد داریم تا ربات کوچک و توانایی بسازیم که بتواند نواحی مختلف در محیط های مختلف را کاوش کند. به عبارت دیگر، در هر زمان، به هر جا برود». پاهای ربات عنکبوتی از موانع و صخره ها بالا رفته و به مکان هایی می رسد که در حالت عادی برای مریخ پیماهای چرخ دار غیر قابل دسترس است. یک ربات حشره شکل جستجوگر، می تواند از لبه ها و دهانه ی کوه ها بالا رود و یا از صخره های دندانه دار و ناهمواری هایی که در حالت دیگر نمی توان از آن ها بالا رفت، بالا برود. اما ویژگی مهمی که باید در این ربات تقویت شود سرعت آن است. چرخ به شما کمک می کند سریع تر حرکت کنید و انرژی کم تری مصرف کنید. همچنین هوش ربات نیز مهم است. برای جاسوسی کردن، ربات عنکبوتی خیلی باهوش نیست و محققان JPL در تلاشند تا هوش ربات را برای محافظت از خودش و گرفتن تصمیمات ساده تقویت کنند. مانند یک عنکبوت واقعی، این ربات حسگرهای آنتن شکلی دارد که به او کمک می کنند تا موانع مختلف را شناسایی کند. پروتوتایپ اول، آنقدر کوچک هست که کف دست شما را پر می کند و تنها هفت اینچ است (حدود 18 سانتی متر). نمونه های آینده می توانند تا ده برابر کوچک تر باشند. هوگ می گوید: سعی بر ساخت کوچک ترین و ارزان ترین رباتی داریم که می توانیم، اما در عین حال می خواهیم بیشترین قدرت را نیز داشته باشیم. در نتیجه راهکاری که بیودیزاین در اختیار مهندسان می‌گذارد بسیار کاربردی تر و ارزان تر خواهد بود.

 

 

خواندن این موارد پیشنهاد می شود:
برگزیدگان مرحله اول
Translate »